DESARROLLO DE UN SISTEMA MECATRÓNICO EXPERIMENTAL PARA EL CONTROL DE UN PROTOTIPO DE PRÓTESIS DE MANO MEDIANTE SEÑALES ELECTROENCEFALOGRÁFICAS Y RETROALIMENTACIÓN HÁPTICA

Abstract

Esta tesis aborda el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano mecatrónica, controlada por señales electroencefalográficas (EEG) con integración de retroalimentación háptica. Frente a la limitación de las prótesis convencionales en cuanto a funcionalidad e interacción, este estudio propone una solución innovadora utilizando interfaces cerebro-computadora (BCI) para mejorar la calidad de vida de los usuarios. La metodología adoptada se basa en la estrategia de diseño de la Metodología V, centrada en fases sucesivas que incluyen el diseño biomecánico detallado, el procesamiento avanzado de señales EEG, la implementación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de patrones de señales cerebrales, y el desarrollo de un sistema de retroalimentación háptica para proporcionar sensaciones táctiles. Los resultados demuestran la viabilidad del sistema de prótesis propuesto, con una interfaz BCI eficaz que permite al usuario realizar movimientos precisos y recibir retroalimentación sensorial. Las pruebas con sujetos han mostrado una mejora significativa en términos de control intuitivo y experiencia de uso en comparación con sistemas de prótesis sin retroalimentación háptica. Finalmente, este trabajo contribuye al campo de las prótesis mecatrónicas mediante la integración exitosa de tecnologías BCI y hápticas, ofreciendo nuevas perspectivas en la interacción entre usuarios y sus prótesis. Los trabajos futuros para la investigación incluyen la miniaturización de componentes, la mejora de la autonomía de la batería y la personalización de la prótesis para diversas actividades de la vida diaria.