PROTOTIPO DE UN EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA TERAPIA DE REHABILITACIÓN DE LA ARTICULACIÓN TIBIOASTRÁGALINA POR MEDIO DE MOVIMIENTOS PASIVOS DE FLEXIÓN Y ROTACIÓN

Abstract

En los últimos años en Colombia existe una tendencia hacia el desarrollo de exoesqueletos, los cuales se enfocan en aumentar, mejorar y recuperar las capacidades del cuerpo humano en general, además de realizar soporte a movimientos en las partes del cuerpo que hayan perdido motricidad. La presente investigación está orientada en la construcción de un prototipo de exoesqueleto robótico adaptativo, con el fin de realizar terapias de rehabilitación, mediante la movilización pasiva y controlada de la articulación tibioastrágalina, ejecutando los diferentes movimientos necesarios para desarrollar terapias, tales como: flexión, plantiflexión, eversión e inversión; el desarrollo del prototipo fue dividido en cuatro fases, iniciando con el diseño ergonómico y adaptativo del exoesqueleto a través de software CAD. La segunda fase, se centró en la implementación de un sistema electromecánico que permita realizar los movimientos mencionados. En la tercera fase se estableció el desarrollo de una aplicación para manipular el prototipo de manera inalámbrica. Finalmente, en la fase cuatro, para ilustrar mejor los resultados, se colocó a prueba el funcionamiento del prototipo, siendo este evaluado por un profesional del área, y valorado por pacientes voluntarios sin historial clínico, en donde después de tener la posibilidad de manipular el prototipo y diligenciar unas encuestas de satisfacción, afirman que el prototipo es viable, por el tipo de material que ha sido implementado, por su fácil manipulación, y por su funcionamiento.