Resumen:
En este trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitación de la articulación metacarpo falángica, aplicando la tecnología biomecánica en el área de fisioterapia, con el objetivo de mejorar la calidad de vida de los pacientes que hayan sufrido traumas en las extremidades superiores con pérdida total de la movilidad, mediante terapias de movimientos pasivos en las 4 falanges de la mano. El desarrollo implica el uso de tecnologías de fabricación digital, implementando software CAD para la creación de un diseño en 3D en el cual se visualicen los parámetros mecánicos del prototipo. Para la construcción se hace uso de impresoras de extrusión de material para crear las piezas del exoesqueleto. La incursión de la mecatrónica en la rehabilitación de lesiones en articulaciones ha permitido mejorar los procesos médicos, dado que complementa el proceso de forma pasiva. El prototipo desarrollado genera movilización pasiva en cuatro dedos de la mano (índice, medio, anular y meñique), realizando movimientos de cierre y apertura, su funcionamiento consta de la estimulación repetitiva y programable para ayudar en las terapias relacionadas con lesiones del nervio periférico, dirigido al movimiento de la mano. En tanto a los resultados recopilados y evaluados por pacientes y fisioterapeutas, se logra obtener una calificación aceptable por el personal encuestado que se evidencia en los diagramas y análisis estadísticos obtenidos y evidenciados en el informe tanto a la funcionalidad del prototipo, además de lograr adecuarse a la mayoría de los protocolos de movilidad en los movimientos requeridos para las terapias de rehabilitación, con mejoras a futuro en tanto a ergonomía y comodidad.
