https://repositorio.unicomfacauca.edu.co/xmlui/handle/3000/18 2026-10-16T07:30:13Z https://repositorio.unicomfacauca.edu.co/xmlui/handle/3000/550 IMPLEMENTACIÓN DE TÉCNICAS DE SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES PARA EL ANÁLISIS DE LA EFICIENCIA DE SOLUBILIZACIÓN EN BACTERIAS SOLUBILIZADORAS DE FOSFATO Pablo Jose Menjivar Manrique El siguiente trabajo de grado explora la visión artificial como una herramienta capaz de facilitar la determinación de la eficiencia relativa de solubilización de fosfato, Uno de los métodos más empleados para el análisis de bacterias, se da a través de la observación de las muestras en el microscopio, este método requiere de una gran inversión de tiempo y esfuerzo por parte del personal del laboratorio, puede producir fatiga ocular en los observadores y ser diferente el conteo realizado entre diferentes especialistas [1]. Los métodos de segmentación aplicados en este trabajo son consistentes y presentan una ligera desviación respecto al cálculo manual de eficiencia relativa de solubilización, lo que indica que estos modelos ofrecen en potencia una precisión confiable. 2024-01-01T00:00:00Z https://repositorio.unicomfacauca.edu.co/xmlui/handle/3000/549 COMPARACIÓN DE DESEMPEÑO ENTRE DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMÁTICO BASADAS EN UN ENFOQUE CLÁSICO Y UN ENFOQUE FUZZY LOGIC PARA UN ROBOT MÓVIL TIPO SEGUIDOR DE LÍNEA Daniel Felipe Bonilla Mera La robótica es una ciencia multidisciplinaria que combina conocimientos de ingeniería, electrónica, informática, física entre otras especialidades, con el objetivo de crear máquinas programables capaces de imitar comportamientos humanos o animales. Su impacto abarca desde la automatización industrial hasta la exploración espacial y otros ambientes extremos. En la actualidad, las actividades extracurriculares que buscan ampliar los conocimientos teóricos de los estudiantes universitarios y profesionales aficionados, junto con el fomento del pensamiento computacional y las actividades STEM en los niños, han llevado a la popularización de competencias de robótica. Entre estas competencias se encuentra el desafío del seguidor de línea, donde los robots equipados con sensores, motores y tarjetas de control compiten por seguir un circuito demarcado por una línea en el menor tiempo posible. En este contexto, es común que se utilicen algoritmos de control continuo, como el controlador PID tradicional, sin embargo, la literatura y en eventos de robótica se ha demostrado la viabilidad de otras estrategias, como los controladores difusos o fuzzificados. Por lo tanto, este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un robot móvil seguidor de línea para competencias, modelar matemáticamente su cinemática de locomoción y aplicar dos algoritmos de control: el PID tradicional y el nuevo controlador PID fuzzificado. Se realizará una comparación de su desempeño en términos de velocidad, tiempo y otras características para determinar cuál estrategia de control es más efectiva y bajo qué circunstancias. 2024-01-01T00:00:00Z https://repositorio.unicomfacauca.edu.co/xmlui/handle/3000/548 ESTRUCTURACIÓN DE LA OPERACIÓN DEL PROCESO DE MANTENIMIENTO MEDIANTE SOFTWARE ERP EN LA INDUSTRIA LICORERA DEL CAUCA ANDRÉS FELIPE RIVERA CASTILLO La Industria Licorera del Cauca, empresa del estado perteneciente al departamento del Cauca con de NIT: 891500719-5, reconocida por sus variedades en licores y especialidades como aguardiente, cuenta con una infraestructura de producción que ofrece producto terminado, en cajas apiladas respectivamente en estibas para entrega y/o transporte. El área de “Proceso de Mantenimiento” perteneciente a la “Subgerencia de Producción” y bajo supervisión de esta, se encarga de mantener la infraestructura de producción en óptimo funcionamiento además de otras funciones específicas. Actualmente el Proceso de Mantenimiento en la empresa cuenta con una gestión operativa que cumple satisfactoriamente con las demandas y peticiones establecidas por la Gerencia y la Subgerencia de Producción además de los respectivos cumplimientos otorgados por entidades externas que certifican el acatamiento de normas establecidas, pero al ser una empresa en constante crecimiento comercial y tecnológico en Producción, el Proceso de Mantenimiento debe estar en la capacidad de anticiparse a la proyección de la empresa para continuar proporcionando una gestión operativa que siga cumpliendo con las demandas que se establezcan pese al aumento de las mismas respecto al factor tiempo. Por lo tanto, se propone desarrollar un proyecto de investigación aplicada, conducente a la implementación de un sistema de planificación de recursos empresariales (ERP) con el propósito de integrar, optimizar y automatizar la gestión operativa del Proceso de Mantenimiento, haciendo el levantamiento de información ingenieril requerida para el desarrollo del mapeo de los procesos de la gestión operativa, que permitirá tener un panorama claro que facilite la toma de decisiones con una mayor velocidad de reacción a las tareas requeridas, además de los respectivos mapeos correspondientes para la implementación del software. El proyecto abarca las actividades de tipo técnicas del Proceso de Mantenimiento, considerando la participación de los distintos equipos de trabajo conformados por el personal de mantenimiento los cuales se encargan de ejecutar las actividades acorde a los requerimientos del jefe de mantenimiento, se busca optimizar la trazabilidad de las actividades asignadas para reducir el margen de error humano en la planeación de actividades, proporcionando adicionalmente un registro detallado de las labores llevadas a cabo. 2025-01-01T00:00:00Z https://repositorio.unicomfacauca.edu.co/xmlui/handle/3000/547 DESARROLLO DE UN PROTOTIPO PARA ASISTENCIA AL DIAGNÓSTICO DE PATOLOGÍAS OSTEOMUSCULARES EN LA MARCHA HUMANA POR MEDIO DEL ANÁLISIS DE PARÁMETROS ESPACIALES, TEMPORALES Y ANGULARES CON TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL JOSE DANIEL ORDOÑEZ OBANDO Este proyecto de investigación desarrolla un prototipo de bajo costo que funciona como una herramienta para el diagnóstico confiable y preciso de posibles patologías osteomusculares en la marcha humana, utiliza visión e inteligencia artificial para permitir a fisioterapeutas y profesionales de la salud realizar un análisis biomecánico y cualitativo de la marcha, el sistema interpreta parámetros cinéticos y cinemáticos como espaciales, temporales y angulares, presentes en los ciclos de la marcha, lo que facilita la identificación de alteraciones que indican una marcha patológica. Frente a los métodos tradicionales, que suelen requerir equipos costosos o procedimientos invasivos, esta propuesta busca ofrecer una alternativa accesible, precisa y cómoda para el paciente, esta investigación incluye una revisión teórica de métodos de análisis de la marcha, técnicas de visión artificial, captación de señales musculares (EMG) y recolección de datos, enfocándose en las extremidades inferiores y parte del tronco se elige cuidadosamente el hardware y software, empleando Python en el entorno CONDA y utilizando Arduino más el sensor Myoware para el análisis EMG. El desarrollo sigue la metodología VDI-2206, cumpliendo con las fases de requerimientos, diseño conceptual, modelado, integración, pruebas y validación. Las pruebas se realizan en un centro de fisioterapia, donde se observa que los datos obtenidos por el sistema coinciden con los del análisis clínico realizado por el fisioterapeuta, esto valida su confiabilidad y lo posiciona como una herramienta útil en entornos reales de trabajo, además, el sistema no requiere elementos adheridos al cuerpo, lo que mejora la experiencia del paciente y permite evaluaciones en un entorno más natural. En consecuencia, el prototipo ofrece una solución eficiente y amigable que fortalece el diagnóstico fisioterapéutico y aporta al bienestar del usuario. 2025-01-01T00:00:00Z