Resumen:
El presente trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de sistema de control de seguimiento solar para celdas fotovoltaicas en la ciudad de Popayán - Cauca, basado en la metodología de Diseño Mecatrónico V-Shape, con la cual se logró identificar, en primer lugar, los requerimientos de diseño, se obtuvo el modelado mecánico del prototipo, también se estimó el número de grados de libertad del sistema y posteriormente, en la etapa de implementación, se creó -con base en el diseño obtenido en el modelado CAD- un prototipo integrado al control automático, necesario para el correcto seguimiento solar. Para determinar la viabilidad de la implementación de esta tecnología en las condiciones climáticas de la ciudad de Popayán, se llevaron a cabo pruebas en diferentes ambientes controlados. Se ha validado el sistema de control de seguimiento solar con un nivel de fiabilidad en el posicionamiento del 99%. Finalmente, el sistema propuesto ha logrado un 10.2% adicional de captación de energía respecto a un sistema fotovoltaico convencional o estático, lo que lo hace más eficiente a nivel energético.
